{"id":1938,"date":"2024-03-01T11:05:59","date_gmt":"2024-03-01T10:05:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.rbz.es\/?page_id=1938"},"modified":"2026-07-07T10:05:51","modified_gmt":"2026-07-07T08:05:51","slug":"grants","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.rbz.es\/en\/grants\/","title":{"rendered":"INNOVATION"},"content":{"rendered":"\n<p>The company has received the following funding from public institutions.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>Institution<\/td><td>Grant name<\/td><td>Quantity<\/td><\/tr><tr><td>MADRID<br>\u00c1REA DE GOBIERNO DE ECONOM\u00cdA, INNOVACI\u00d3N Y EMPLEO<\/td><td>Decreto de 23\/12\/2022 del Delegado del AG de Econom\u00eda, Innovaci\u00f3n y Empleo que aprueba la convocatoria p\u00fablica para concesi\u00f3n de subvenciones dirigidas al fomento, impulso y reactivaci\u00f3n de la industria y servicios conexos, anualidad 2023<\/td><td>29.830,72&nbsp;\u20ac<\/td><\/tr><tr><td>CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOL\u00d3GICO Y LA INNOVACI\u00d3N E.P.E<\/td><td>Ayudas del Centro para el Desarrollo Tecnol\u00f3gico y la Innovaci\u00f3n, E.P.E. para la financiaci\u00f3n de proyectos de I+D(2023)<\/td><td>449.587,95&nbsp;\u20ac<\/td><\/tr><tr><td> CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOL\u00d3GICO Y LA INNOVACI\u00d3N E.P.E <\/td><td>Misiones PERTE Chip 2023<\/td><td>132.258,68 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>MINISTERIO DE CIENCIA, INNOVACI\u00d3N Y UNIVERSIDADES<br>CENTRO PARA EL DESARROLLO TECNOL\u00d3GICO Y LA INNOVACI\u00d3N E.P.E<\/td><td>Misiones Ciencia e Innovaci\u00f3n 2024<\/td><td>165.195,99 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>AYUNTAMIENTO DE MADRID, DIRECCI\u00d3N GENERAL DE ECONOMIA DEL \u00c1REA DE GOBIERNO DE ECONOMIA, INNOVACI\u00d3N Y HACIENDA<\/td><td>CONVOCATORIA P\u00daBLICA DE SUBVENCIONES DIRIGIDAS AL FOMENTO, IMPULSO Y REACTIVACI\u00d3N DE LA INDUSTRIA Y SERVICIOS CONEXOS A LA INDUSTRIA DE LA CIUDAD DE MADRID, PARA LA ANUALIDAD 2025<\/td><td>51.943,26\u20ac<\/td><\/tr><tr><td>MINISTERIO DE INDUSTRIA Y TURISMO<\/td><td>Ayudas para el impulso a la cadena de valor de la microelectr\u00f3nica y de los semiconductores, de la secci\u00f3n GENERAL, en el marco del PRTR en el a\u00f1o 2024, regulada por la Orden ITU\/1144\/2024, de 16 de octubre.<\/td><td>451.352,30 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>MINISTERIO DE INDUSTRIA Y TURISMO<\/td><td>Ayudas para el impulso a la cadena de valor de la microelectr\u00f3nica y de los semiconductores, de la secci\u00f3n GENERAL, en el marco del PRTR en el a\u00f1o 2025, regulada por la Orden ITU\/1144\/2024, de 16 de octubre.<\/td><td>408.471,78 \u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>This information has been obtained from the &#8220;Sistema Nacional de Publicidad de Subvenciones y Ayudas P\u00fablicas&#8221;. Detailed information can be found on that website.<\/p>\n\n\n\n<h1 class=\"wp-block-heading\">PROJECTS DESCRIPTION<\/h1>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">INROBVSEMI: Instrumentaci\u00f3n Robotizada Vers\u00e1til para la medida de SEMIconductores de radio y fot\u00f3nicos<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>N\u00famero de expediente<\/td><td>MIE-010100-2024-1<\/td><\/tr><tr><td>Nombre del beneficiario \/ Lider del consorcio<\/td><td>RBZ Robot Design S.L.<\/td><\/tr><tr><td>Lugar de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Madrid<\/td><\/tr><tr><td>Plazo de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Enero 2025 \u2013 junio 2026<\/td><\/tr><tr><td>Presupuesto del proyecto\/Subvenci\u00f3n<\/td><td>644.789,02 \u20ac\/ 451.352,30 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>Origen de los fondos<\/td><td>Plan de Recuperaci\u00f3n, Transformaci\u00f3n y Resiliencia, financiado por la Uni\u00f3n Europea \u2013 NextGenerationEU<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>El proyecto <strong>INROBVSEMI<\/strong> tiene como objetivo investigar y desarrollar una soluci\u00f3n innovadora para el testeo de semiconductores y dispositivos electr\u00f3nicos, combinando instrumentaci\u00f3n avanzada de radiofrecuencia y sistemas robotizados de posicionamiento. La tecnolog\u00eda desarrollada permitir\u00e1 automatizar y optimizar la caracterizaci\u00f3n de componentes de radiofrecuencia y fot\u00f3nicos, adapt\u00e1ndose tanto a entornos de laboratorio como a l\u00edneas de producci\u00f3n industrial.<\/p>\n\n\n\n<p>Mediante este proyecto, RBZ Robot Design <strong>refuerza sus capacidades en microelectr\u00f3nica, rob\u00f3tica y automatizaci\u00f3n industrial<\/strong>, contribuyendo al fortalecimiento de la cadena de valor europea de los semiconductores. Asimismo, la iniciativa favorecer\u00e1 el desarrollo de tecnolog\u00edas de alto impacto para <strong>sectores estrat\u00e9gicos<\/strong> como las telecomunicaciones, la fot\u00f3nica, la defensa y la industria avanzada, mejorando la eficiencia, precisi\u00f3n y competitividad de los procesos de prueba y validaci\u00f3n electr\u00f3nica.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1089\" height=\"152\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2113\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image.png 1089w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-300x42.png 300w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-1024x143.png 1024w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-768x107.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1089px) 100vw, 1089px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Investigaci\u00f3n de un Sistema Rob\u00f3tico de Medici\u00f3n e Inspecci\u00f3n Multiespectral para Procesos de Fabricaci\u00f3n de Semiconductores (IRIS-SEM)<\/h3>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>N\u00famero de expediente<\/td><td>MIE-010100-2025-0008<\/td><\/tr><tr><td>Nombre del beneficiario \/ Lider del consorcio<\/td><td>RBZ Robot Design S.L.<\/td><\/tr><tr><td>Lugar de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Madrid<\/td><\/tr><tr><td>Plazo de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Septiembre 2025 \u2013 junio 2026<\/td><\/tr><tr><td>Presupuesto del proyecto\/Subvenci\u00f3n<\/td><td>583.531,12 \u20ac\/ 408.471,78 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>Origen de los fondos<\/td><td>Plan de Recuperaci\u00f3n, Transformaci\u00f3n y Resiliencia, financiado por la Uni\u00f3n Europea \u2013 NextGenerationEU<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>El proyecto <strong>IRIS-SEM<\/strong> tiene como objetivo investigar y desarrollar una soluci\u00f3n avanzada para la inspecci\u00f3n y caracterizaci\u00f3n de semiconductores mediante la combinaci\u00f3n de <strong>imagen multiespectral<\/strong> (visible e infrarrojo) y <strong>rob\u00f3tica colaborativa de alta precisi\u00f3n<\/strong>. La tecnolog\u00eda permitir\u00e1 detectar defectos superficiales y subsuperficiales en obleas, dispositivos fot\u00f3nicos y paneles solares, mejorando los procesos de control de calidad en entornos de fabricaci\u00f3n avanzada.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>IRIS-SEM<\/strong> se centra en el dise\u00f1o de una c\u00e1mara multiespectral innovadora, junto con algoritmos de inteligencia artificial capaces de identificar y clasificar anomal\u00edas de forma autom\u00e1tica. Integrado en una plataforma robotizada flexible, el sistema realiza inspecciones r\u00e1pidas y precisas sobre distintos tipos de componentes y geometr\u00edas, optimizando la trazabilidad y reduciendo la complejidad operativa de los m\u00e9todos convencionales.<\/p>\n\n\n\n<p>Con este proyecto, RBZ Robot Design refuerza sus <strong>capacidades en visi\u00f3n artificial, automatizaci\u00f3n y microelectr\u00f3nica<\/strong>, contribuyendo al desarrollo de nuevas tecnolog\u00edas para la fabricaci\u00f3n y control de calidad de semiconductores y dispositivos fot\u00f3nicos.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1089\" height=\"152\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2117\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-1.png 1089w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2026\/07\/image-1-300x42.png 300w, 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\u00c1rea de Gobierno de Econom\u00eda, Innovaci\u00f3n y Hacienda.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1080\" height=\"1207\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/99-escudo_madrid_azul_digital_grande.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1986\" style=\"width:146px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/99-escudo_madrid_azul_digital_grande.png 1080w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/99-escudo_madrid_azul_digital_grande-268x300.png 268w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/99-escudo_madrid_azul_digital_grande-916x1024.png 916w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/99-escudo_madrid_azul_digital_grande-768x858.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1080px) 100vw, 1080px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Investigaci\u00f3n y desarrollo de tecnolog\u00edas fot\u00f3nicas innovadoras para su aplicaci\u00f3n en sensores y quiralidad molecular (CIRCULARPHOTONICS)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td>N\u00famero de expediente<\/td><td>MIG-20241129<\/td><\/tr><tr><td>Nombre del beneficiario \/ Lider del consorcio<\/td><td>RBZ Robot Design S.L. \/ MIRAI DG ALL SERVICES S.L.<\/td><\/tr><tr><td>Lugar de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Madrid<\/td><\/tr><tr><td>Plazo de ejecuci\u00f3n<\/td><td>del 9 de septiembre de 2024 hasta el 31 de diciembre de 2025<\/td><\/tr><tr><td>Presupuesto del proyecto\/Subvenci\u00f3n<\/td><td>2.077.933 \u20ac \/1.390.630,73 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>Origen de los fondos<\/td><td>Cofinanciado por CDTI y MRR<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>El principal objetivo de CIRCULARPHOTONICS es desarrollar sensores fot\u00f3nicos avanzados capaces de identificar mol\u00e9culas quirales y otros contaminantes para avanzar en la monitorizaci\u00f3n ambiental, la industria agroalimentaria y la salud p\u00fablica.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"815\" height=\"187\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1996\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-1.png 815w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-1-300x69.png 300w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-1-768x176.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 815px) 100vw, 815px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Generaci\u00f3n de capacidades en fabricaci\u00f3n de nitruro de Galio (GaN) y tecnolog\u00eda de empaquetado avanzado (AGANTI)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table><tbody><tr><td>N\u00famero de expediente<\/td><td>EXP 00162501 \/ MIG-20231012<\/td><\/tr><tr><td>Nombre del beneficiario \/ Lider del consorcio<\/td><td>RBZ ROBOT DESIGN S.L. \/ INDRA SISTEMAS S.A.<\/td><\/tr><tr><td>Lugar de ejecuci\u00f3n<\/td><td>Madrid<\/td><\/tr><tr><td>Plazo de ejecuci\u00f3n<\/td><td>01\/08\/2023 a 31\/08\/2025<\/td><\/tr><tr><td>Presupuesto del proyecto\/Subvenci\u00f3n<\/td><td>3.191.498,00 \u20ac \/ 1.786.665,07 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td>Origen de los fondos<\/td><td>Financiaci\u00f3n con cargo a los fondos &#8220;Next Generation EU&#8221; del Mecanismo de Recuperaci\u00f3n y Resiliencia de la UE<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p><strong>Objetivos del proyecto<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>La propuesta de proyecto AGANTI tiene por objeto desarrollar capacidades avanzadas de microelectr\u00f3nica:<br>(1) Capacidad de fabricaci\u00f3n nacional de dispositivos de GaN. Se propone la creaci\u00f3n de un planta nacional de fabricaci\u00f3n en tecnolog\u00eda GaN.<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Habilitar la fabricaci\u00f3n de dispositivos GaN de RF de alta potencia y ancho de banda cr\u00edticos en la cadena de suministro en defensa y comunicaciones<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Durante el desarrollo del proyecto se evaluar\u00e1n los medios necesarios para el establecimiento de una planta GaN: maquinar\u00eda, procesos y plan de trabajo. Para ello se realizar\u00e1n estudios y an\u00e1lisis que se complementar\u00e1n con pruebas f\u00edsicas para verificar la idoneidad o viabilidad de algunos procesos clave (ej. verificaci\u00f3n de elementos clave como son transistores, elementos pasivos o l\u00edneas de transmisi\u00f3n que supone la base inicial para la creaci\u00f3n de un kit de dise\u00f1o de procesos o Process Design Kit (PDK) &#8211; colecci\u00f3n de elementos b\u00e1sicos que se utilizan para el dise\u00f1o de circuitos-. En AGANTI colaboraremos de manera muy estrecha con organismos p\u00fablicos de investigaci\u00f3n para el dise\u00f1o y desarrollo de estos elementos b\u00e1sicos<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>(2) Capacidad de empaquetamiento avanzado. Se propone el estudio de varios mecanismos novedosos de montaje\/soldadura de dispositivos MMICs y circuitos complementarios necesarios para la realizaci\u00f3n de m\u00f3dulos TRMs compactos a trav\u00e9s del uso de SiP (System in Package) de tecnolog\u00edas mixtas (RF\/digital).<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Investigaci\u00f3n y estudios en cuanto a tecnolog\u00edas de ensamblaje y encapsulado tanto de RF como de digital.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>T\u00e9cnicas de montaje inverso o \u201creverse assembly\u201d y t\u00e9cnicas de montaje tradicional o &#8220;straight assembly&#8221; para dispositivos de RF.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Elementos digitales (control, supervisi\u00f3n, proceso) para su integraci\u00f3n de modulos de transmisi\u00f3n recepci\u00f3n (TRMs) de sistemas AESA<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"538\" height=\"160\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/logos_aganti.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1957\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/logos_aganti.png 538w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2024\/04\/logos_aganti-300x89.png 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 538px) 100vw, 538px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1153\" height=\"195\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-2005\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-3.png 1153w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-3-300x51.png 300w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-3-1024x173.png 1024w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/12\/image-3-768x130.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 1153px) 100vw, 1153px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">UN-FREAD<\/h2>\n\n\n\n<p>Equipo embebido y aut\u00f3nomo que permite captar se\u00f1ales de v\u00eddeo y de audio y su procesado mediante algoritmos de inteligencia artificial consiguiendo con ello aumentar las capacidades de visi\u00f3n y audici\u00f3n en campo de los equipos de intervenci\u00f3n en emergencias.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><tbody><tr><td><strong>Duraci\u00f3n<\/strong><\/td><td>12\/2023 &#8211; 12\/2024<\/td><\/tr><tr><td><strong>Inversi\u00f3n<\/strong><\/td><td>528.927,00 \u20ac<\/td><\/tr><tr><td><strong>Ayuda UE<\/strong><\/td><td>449.587,95 \u20ac<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Este proyecto de RBZ intenta sobrepasar el estado del arte de la tecnolog\u00eda de sistemas embebidos Edge AI para que los sistemas de procesamiento en tiempo real puedan ser robustos, computacionalmente adecuados y sobre todo puedan ser transportados con el m\u00ednimo esfuerzo por los equipos de rescate.<br>Pr\u00e1cticamente la totalidad de los algoritmos a utilizar son algoritmos disponibles en la literatura que permiten quitar la borrosidad, lluvia o niebla de im\u00e1genes en tiempo real, permitiendo a los equipos de rescate ver con &#8220;normalidad&#8221; en situaciones complicadas. Estos algoritmos deber\u00e1n ejecutarse en unidades de procesamiento externas con una gran carga computacional. El reto de RBZ es dise\u00f1ar un dispositivo portable que permita incorporar dichos algoritmos en sistemas embebidos que no supongan un esfuerzo adicional a los equipos de FRs (first responders).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"2048\" height=\"1536\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1975\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1.jpeg 2048w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1-300x225.jpeg 300w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1-1024x768.jpeg 1024w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1-768x576.jpeg 768w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/WhatsApp-Image-2025-02-24-at-12.34.49-1-1536x1152.jpeg 1536w\" sizes=\"auto, (max-width: 2048px) 100vw, 2048px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>CONCLUSIONES<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>1. Utilidad de la C\u00e1mara SWIR\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Permite ver a trav\u00e9s de humo fr\u00edo con mayor eficacia que una c\u00e1mara infrarroja convencional o RGB, siempre que exista iluminaci\u00f3n SWIR adecuada.<\/li>\n\n\n\n<li>Las pruebas con SUMA 112 y Bomberos confirmaron la visibilidad de personas y objetos incluso sin reflectantes.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>2.Viabilidad del Prototipo\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>El prototipo (c\u00e1mara SWIR + i.MX8M Plus + iluminadores) demostr\u00f3 un nivel de usabilidad pr\u00f3ximo a necesidades reales.<\/li>\n\n\n\n<li>Se evidenciaron incidencias en los iluminadores (sobrecalentamiento, alimentaci\u00f3n inestable), que deben resolverse para mayor robustez.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>3. Modelo IA y Desempe\u00f1o\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>La clase \u201cpersona\u201d mantiene ~0.8 mAP en SWIR, satisfaciendo el objetivo de rescatar individuos.<\/li>\n\n\n\n<li>Para otras clases (~0.4 mAP), se sugiere un entrenamiento espec\u00edfico con capturas SWIR si se busca mejorar su precisi\u00f3n.<\/li>\n\n\n\n<li>Los 8\u201320 FPS logrados en la NPU se consideran razonables en entornos de emergencia.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n\n\n\n<li>4. Pruebas Futuras\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Evaluar humo caliente y part\u00edculas de combusti\u00f3n para conocer la resistencia t\u00e9rmica de los iluminadores.<\/li>\n\n\n\n<li>Estudiar la transmisi\u00f3n en tiempo real a un centro de control, revisando la latencia y la escalabilidad.<\/li>\n\n\n\n<li>Optimizar la electr\u00f3nica de los iluminadores o emplear disipaci\u00f3n reforzada.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>En conclusi\u00f3n, se tiene que, en condiciones de humo artificial, la c\u00e1mara SWIR combinada con el modelo YOLOv5s en la i.MX8M Plus ofrece detecci\u00f3n y visibilidad satisfactorias, sobre todo para la clase \u201cpersona\u201d. Aun as\u00ed, es preciso mejorar la iluminaci\u00f3n SWIR, la compatibilidad con humo caliente y la robustez del prototipo. Tras aislar el fallo de alimentaci\u00f3n en los iluminadores (detectado en el Escenario 2), se repitieron pruebas sin humo, confirmando la calidad estable de la c\u00e1mara. Para pruebas sucesivas, se prev\u00e9 refinar estos componentes y realizar validaciones en entornos m\u00e1s complejos.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"832\" height=\"231\" src=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/logos.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1966\" srcset=\"https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/logos.png 832w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/logos-300x83.png 300w, https:\/\/www.rbz.es\/wp-content\/uploads\/2025\/04\/logos-768x213.png 768w\" sizes=\"auto, (max-width: 832px) 100vw, 832px\" \/><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>The company has received the following funding from public institutions. 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